缝纫机

Magnetic sensing is essential in modern technology, as it reduces size and cost while improving performance in position- and current-sensing applications. For position sensing, magnetic sensors provide non-contact solutions that reduce system size, complexity, and maintenance, making them ideal for industries such as automotive, robotics, and industrial automation. For current sensing, magnetic se...

传感器技术的进步正为智能家居、自动驾驶等应用带来新的可能性。随着自动化应用需求的增加，设计人员正在寻找创新方法，以高效、经济的方式提供精密运动控制。 传感器技术是制造业和汽车业的关键组成，它广泛应用于环境监测，如部件位置检测、液位检查、标签检测和质量控制等。在汽车领域，传感器更是运动控制组件与其他子系统之间的重要桥梁。 尽管传感器应用范围广泛，但其基础技术都一样，就是负责将物理环境（如热、光、声和运动）中的变化转换为电信号。这些信号随后被转化为二进制数据传输至计算机。 例如，在运动控制系统中，电机反馈传感器被用来执行重要任务。电机反馈传感器通常安装在电机轴或负载上，它为控制系统提供可转换为速度或位置的输入；控制系统将利用该输入数据来降低实际位置/速度与指令之间的误差。 光学传感器和磁性传感器的重要应用之一是电机运动测量。当电机旋转时，测量其角度位置非常重要。传感器能够帮助控...

在本系列的上一篇文章中，我们介绍了双极性步进电机的三种控制模式及其机械结构，其中包括双全桥驱动器。本文将讨论双极性步进电机的微步进模式，以及它如何控制双全桥驱动器。 半步步进模式作为单相步进和整步步进的结合，可以获得更多的电气角度位置。而微步进则增加了更多的中间角度位置，实现了更精细的步进。 图 1 显示了微步进的八个细分角度。它将单相步进的90°电角分为八等份，分别代表八个电流位置。每个位置的电流都是A相绕组和B相绕组的电流合成矢量。合成矢量的幅度始终为 1。 每个位置的电流都需要分别投射到A相和B相上，以获得相应控制值（见表1）。 A相和B相电流可以根据表1中的相应值进行控制。通过对电流的控制，可以实现在相应角度合成A相与B相的电流矢量。 在八个分段（或阶跃）的控制下，双极性步进电机的电流已经类似于正弦波（见图 2）。 如果阶跃更多，通过双极性...

在如今这个智能时代，步进电机因其特有的开环位置控制性能而被广泛应用。各设备在步进电机转动的过程中，对它输出力矩的平滑性有一定的要求。转动的稳定性除了和步进电机的本体结构有关，也和步进电机的控制方式息息相关。 本文将介绍双极性步进电机及其结构和控制模式。 步进电机属于无刷直流 (BLDC) 电机，它按照等长的步进值逐步转动。而双极性步进电机则是每相都拥有一个绕组的步进电机，具体而言是两相四线步进电机。它由定子和转子两个主要部件组成（见图 1）。 定子是电机的静止部分。8 个定子上分别绕有两相双极性绕组，每个定子铁芯上带有五齿（见图 1）。 A 相绕组绕线从定子 1 开始绕，依次绕到定子3, 5, 7上（见图 2）。 值得注意的是，定子 1 和 5 的绕线方向相同，而定子 3 和 7 的绕线方向相同。这两组（定子 1 和 5，以及定子 3 和 7）的绕线方向相反。B...

直流电机启动时可能需要大电流，这会给电机驱动和电源带来负担。 许多电机驱动 IC 中都集成了电流调节功能，本文将讨论如何利用该功能，同时以MPS的产品为例来说明如何解决大电流问题。在很多情况下，设计人员可以利用电流调节功能选用更小的电机驱动 IC。 为简单起见，本文所有示例均采用有刷直流电机，但文中描述的过程也同样适用于无刷直流 (BLDC) 电机系统。 在讨论电流限与调节之前，需要先了解直流电机的运行方式。 最简单的直流电机模型为一个电压（称为反电动势 ，EMF）与一个电阻的串联（见图 1）。反电动势是电机产生的电压，它与电机速度成正比；而串联电阻就是绕组的直流电阻。 扭矩（即电机产生的旋转力）由电流流过电机时产生。 在电机没有机械负载时，向电机施加电压 (VSRC)，电机将旋转并加速，直到反电动势 (VBEMF)上升到与 VSRC相同。此时，电机中没有电流。...