在前阵子落下帷幕的世界机器人大会与世界人形机器人运动会上，机器人不仅大秀格斗、拳击、武术、舞蹈等酷炫技能，还在零售、工厂、餐饮等各种场景中上手干活，一场关于“机器人到底能帮人类做什么”的讨论也正在悄然升温。 机器人从能走会动进阶成能抓善握，灵巧手作为机器人与物理世界交互的末端执行器，正跃升为产业焦点。灵巧手的精度、灵活性与场景适配能力，是一台机器人能否完成真实世界任务的关键。 一只好用的手需要在体积、精度、寿命与成本之间找到一个平衡点，也正因此，如何造出既好用又成本合适的手，成了机器人企业在落地尝试时无法回避的问题。 国内已涌现出大批灵巧手玩家，既有只专注灵巧手研发的垂直玩家，也有机器人整机厂商、机器人零部件生产商参与，竞逐这片蓝海市场。 而MPS作为一家全球化的半导体公司，正在将其长期以来在电源管理、电机驱动、传感器等领域的深厚技术积累，以及EZmotion空心杯电机一体机等新产...

10月15日， MPS人形机器人解决方案发布会在上海顺利举办。MPS模拟产品线的总监瞿松带大家纵览人形机器人从技术萌芽到智能革命的演进历程，深度剖析当前机器人应用面临的动态平衡、环境感知与实时决策、能耗与制造成本等核心挑战，同时揭晓了MPS针对人形机器人应用难题推出的高性能电机驱动、高精度传感器、驱控一体式电机等多款新产品，并详细解析产品特性与技术优势。 21世纪以来，人形机器人进入了快速发展阶段。波士顿动力公司推出以高动态运动能力为特征的Atlas机器人。特斯拉公司研发出Optimus人形机器人，计划应用于工业生产等领域。Figure AI 机器人首个搭载通用视觉-语言-行动（VLA）模型，能够实现自然语言控制、多机器人协作、快速学习等功能。 国内市场也表现出了很强的活力。宇树科技的R1、G1、H1等人形机器人具有较强的运动能力，同时集成了语音、图像多模态大模型，具有较强的交互能...

作为具身智能的核心载体，2025 年人形机器人领域迎来了历史性的转折，正从实验室走向工业制造、仓储物流、家庭服务和医疗护理等具体应用场景，标志着全球人形机器人产业进入规模化落地的新纪元。根据 GGII 发布的《2025 年人形机器人产业发展蓝皮书》，2025 年全球人形机器人市场销量预计达到 1.24 万台，市场规模达 63.39 亿元；到 2035 年，这一数字将飙升至 500 万台以上，市场规模突破 4000 亿元。 在政策支持、企业投入与市场需求的多维驱动下，人形机器人正成为继新能源汽车后的下一个万亿级产业。然而，产业爆发的同时也面临着严峻的技术挑战。特别是在硬件层面，续航能力不足、空间布局受限和运动精度欠佳三大挑战，已成为制约产品落地的关键瓶颈。为助力开发者构建行业领先的人形机器人系统，全球领先的半导体公司 Monolithic Power Systems, Inc....

磁传感是一项重要的现代传感技术。它不仅可以提高位置传感和电流传感应用的性能，还能缩小产品尺寸并降低成本。对于位置传感，磁传感器提供了一种非接触式的解决方案，这减小了系统尺寸，降低了系统复杂性和维护量，因此是汽车、机器人和工业自动化等应用的理想选择；对于电流传感，磁传感器则通过固有电流隔离确保了安全、精确的测量，它尤其适用于太阳能、变速驱动器、电动汽车充电和电机控制等大功率应用。 随着各行各业对更小、更精确的抗干扰传感器的需求不断增加，差分传感对于在杂散磁场无可避免的环境中提升传感器精度至关重要。MPS位置传感器产品，如 MA900 和 MAQ79010FS ，就利用差分传感技术实现了关键应用精度与可靠性的提升。 汽车、机器人、航空航天和医疗等行业对传感解决方案的精度要求越来越高。精确的测量对于实现高安全性和高效率也愈加重要。尤其是在电动汽车 (EV) 等应用中，精确的电流传感对...

双极步进电机在开环运行时能实现精确的位置控制。工业自动化设备（如机器人、加工与包装机械）以及消费类产品（如3D 打印机和办公设备）都充分利用了步进电机固有的位置保持特性，从而无需依赖复杂的传感技术、高处理能力或复杂的控制算法。 然而，采用开环法驱动步进电机要求运动曲线毫无误差。因为任何负载的突然变化都可能导致电机失步，从而使电机的实际位置与控制系统感知的位置不同步。在多数应用中，这种位置误差会造成严重的问题。例如，在标签打印机中，失步可能导致打印内容与标签错位，造成标签打印歪斜。本文将介绍一种简单的实现方法，让步进电机能够感知自身位置，并主动校正驱动过程中可能累积的任何误差。 假设用一台每转 200 步的双极步进电机，来驱动生产线中控制阀门或挡板开合的装置。为了实现更平滑地运动，我们选用支持 8 步微步进的双极步进驱动器，转子每转一圈需要 1600 个步进命令。要完全打开或关闭该装...